在日常使用伺服電機的過程中，有一些現象出現我們是可以判斷出來如何來維修伺服的，今天我們來通過電機工作時碳刷與換向器之間火花判別來進行自主維修以及方法：

一、調查電機工作時碳刷與換向器之間是否發生火花及火花的程度進行修正

　　1、僅僅有2～4個極小火花．這時若換向器外表是平坦的．大多數狀況可不用修補；
　　2、是無任何火花．無需修補；
　　3、有4個以上的極小火花，并且有1～3個大火花，則不用拆開電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；
　　4、假如呈現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，并且必須把碳刷與電樞拆開下來．換碳刷磨碳刷。

二、換向器的維修

　　1、換向器外表明顯地不平坦（用手能觸覺）或電機工作時火花如第四種狀況。此時需拆開電樞，用精密機床加工轉換器；
　　2、基本平坦，僅僅有極小的傷痕或火花，如第二種狀況l口1以用水砂紙手藝研磨在不拆開電樞的狀況下研磨。研磨的次序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的東西，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器相同寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，保證裝置時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制東西貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機修補運用砂紙粗細的次序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。